Eclipse+Ant勢にオススメする、Android Studio+Gradleに移行すると手に入る便利機能
http://qiita.com/eaglesakura/items/51ac46f08c5ec526cee4

僕がEclipseをやめてAndroid Studioを使っている10の理由
http://blog.nkzn.info/entry/2014/03/21/015914

メニューからエクスポートを選択
Android > Generated Gradle Build files
説明がいくつか表示されるので次へを押して進めていく

エクスポートするプロジェクトの選択
依存関係があるモジュールがある場合はそれも同時に選択すること
次へ

Exported Modulesでエクスポートするモジュールを選択、
Force overriding of existing filesにチェックを入れる
完了

<module_name>/build.gradleというファイルが出来ていればエクスポート成功

後はAndroid StudioでメニューのImport Moduleからエクスポートしたモジュールを指定すればOK

src/main/java(Default設定)を使っていない場合、
<module_name>/build.gradleのsourceSetsが正しいか確認

  apply plugin: 'com.android.library'
  
  android {
      compileSdkVersion 16
      buildToolsVersion "19.1.0"
      defaultConfig {
          applicationId "xxx.xxx.xxx"
          versionCode 1
          versionName "1.0"
      }
      
      sourceSets {
          main {
              manifest.srcFile 'AndroidManifest.xml'
              java.srcDirs = ['src']
              resources.srcDirs = ['src']
              aidl.srcDirs = ['src']
              renderscript.srcDirs = ['src']
              res.srcDirs = ['res']
              assets.srcDirs = ['assets']
              jniLibs.srcDirs = ['libs']
          }
      }
  }