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===== 方法 =====
SQLiteOpenHelper#onUpgradeをコールさせ、onUpgrade内で任意のクエリを実行する。\\
onUpgradeをコールするには、コンストラクタに引き渡すDBバージョンを引き上げます。\\

===== SQLiteOpenHelperの実装例 =====
仕様変更によりカラムが増えた例\\
// テーブルfooにカラムageを追加し初期値として0を設定する\\
ALTER TABLE foo ADD COLUMN age INTEGER DEFAULT 0\\

    public class DatabaseHelper extends SQLiteOpenHelper {
        
        /**
         * DB ver
         * DBスキーマを変更した場合、インクリメントする
         *
         * +++++ 変更履歴 +++++
         * v1 : ..... 20150101 t.sou
         * v2 :
         * ....
         */
        public static final int DB_VERSION = 1;
    
        public static final String TABLE_NAME = "foo";
    
        /**
         * コンストラクタ
         * アプリが保持しているDBバージョンと異なるバージョンが渡された場合、
         * onUpgrade()またはonDowngradeが呼ばれる。
         */
        public DatabaseHelper(Context context) {
            super(context, DB_NAME, null, DB_VERSION);
        }
        
        @Override
        public void onCreate(SQLiteDatabase db) {
            final String sql = "CREATE TABLE "+TABLE_NAME+"("
                +"id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, "
                +"name TEXT"
                +");";
            db.execSQL(sql);
        }
    
        @Override
        public void onUpgrade(SQLiteDatabase db, int oldVersion, int newVersion) {
            if(newVersion > oldVersion) {
                switch(newVersion) {
                     case 2:
                         db.execSQL("ALTER TABLE "+TABLE_NAME+" ADD COLUMN age INTEGER NOT NULL DEFAULT 0");
                }
            }
        }
    }

■参考URL
・Android SQLiteデータベースのテーブル変更はこうやる
http://begirama.hatenablog.com/entry/2012/08/04/090723
・How to add new Column to Android SQLite Database?
http://stackoverflow.com/questions/8291673/how-to-add-new-column-to-android-sqlite-database
・カラムの追加
http://androidhacker.blog94.fc2.com/blog-entry-63.html
・テーブル名の変更/カラムの追加/テーブルの削除
http://www.dbonline.jp/sqlite/table/index4.html
・
http://yasu-2.blogspot.jp/2012/06/androiddb.html

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